Отладка программ для ESP32 через JTAG адаптер на Raspberry Pi 3

При написании встраиваемых в устройство программ часто возникает необходимость внутрисхемной отладки приложения. Для ESP32 ситуация с отладкой программы усложняется наличием двух процессорных ядер и операционной системы реального времени FreeRTOS в составе ESP-IDF. Для целей отладки приложения в ESP32 используется схема отладки GDB – клиент (xtensa-esp32-elf-gdb ) -> GDB – сервер (openocd-esp32) –> JTAG — интерфейс.... » read more