TICS RTOS. Основы планирования задач

В прошлой статье я описал настройку DOS-эмулятора DOSbox , привел примеры для операционной системы TICS , компилируемые под MS-DOS с помощью Borland Turbo C++ 3.1. Запуская примеры в пошаговом режиме и анализируя используемую оперативную память я пришел к выводу, что полноценная работа TICS возможна только на микроконтроллерах с объемом ОЗУ выше десяти килобайт. Большинство AVR... » read more

Операционная система реального времени (ОСРВ) TICS

Начну издалека. Все помнят знаменитую компьютерную игру Warcraft 2. Непонятно как, но разработчики как-то умудрились выжать из скромных аппаратных ресурсов ( у меня эта игра отлично работала на 486-ом процессоре с тактовой частотой в 33МГц ) шикарную для того времени графику. Игра стартовала из-под MS-DOS и занимала на жестком диске меньше 50 Мб дискового пространства.... » read more

Пример использования CMSIS в Eclipse

Cortex Microcontroller Software Interface Standard ( CMSIS ) содержит в своем составе программный интерфейс к периферийным модулям ядра и периферии различных микроконтроллеров Cortex-M3(M0). Из обязательной части стандарт рекомендует использовать доступ к регистрам с помощью указателей на структуры в языке С ( например, доступ к регистру GPIOB_BRR осуществляется как GPIOB->BRR ). Для этого достаточно подключить к... » read more